给机器人的PCB板做贴片，更像是在微观世界里搭积木。那些比指甲盖还小的电路板上，要密密麻麻安上成百上千个元件，每个都得像拼拼图似的严丝合缝，差一丝一毫都可能让整个机器人“失灵”。
开工前总得把“场子”拾掇利索。PCB板刚从仓库拿出来时，表面可能蒙着层薄灰，得用专用的清洁布蘸着酒精慢慢擦。有经验的师傅总说，这一步不能急，边角缝里的灰要是没擦干净，后面焊元件时就容易虚焊。有时候板子边缘有细微的毛刺，还得用细砂纸轻轻磨掉，不然装机时可能划破导线，埋下隐患。
锡膏这东西挺娇气，从冰箱拿出来不能直接用。得先在室温下放俩小时回温，不然猛地开封容易吸潮，印到板上会冒小气泡。调锡膏也有讲究，用刮刀顺着一个方向搅，速度不能快，感觉有点黏糊糊的阻力才正好。要是搅得太急，里面裹进空气，印出来的锡膏就会有针眼似的小孔，焊的时候准出问题。
往PCB板上印锡膏时，钢网得按得死死的。新手常犯的错是没把钢网和板子对齐，印出来的锡膏歪歪扭扭，有的焊盘上多了一坨，有的只沾了个边。老师傅会用手轻轻按钢网的四个角，感觉贴得紧实了才开机。印刷机的刮刀角度也有说道，30度还是45度，得看锡膏的黏稠度，稠了就调陡点，稀了就放平些，就像摊煎饼时调整铲子角度似的，得顺着材料的性子来。
贴片机嗡嗡转的时候，操作员眼睛都不敢眨。那些比米粒还小的元件，在料带上排得整整齐齐，吸嘴一沾就起来，稳稳落进焊盘里。但偶尔也会出岔子，比如某个电容被吸嘴带偏了，眼看要贴歪，得赶紧手动暂停，用镊子轻轻夹起来重新放。有次碰到个01005封装的电阻，吸嘴刚碰到就弹飞了，趴在地上找了半天，最后在机器底座的缝隙里摸着了——这玩意儿太小，手指头都捏不住，只能用带尖的镊子慢慢挑。
焊炉里的温度曲线就像熬汤的火候。升温太快，锡膏里的助焊剂还没挥发干净，焊点就会鼓包；降温太急，元件和板子热胀冷缩不一样，焊点容易开裂。调试新板子时，得守在炉边看温度计，每隔两分钟记个数，画出来的曲线得像平缓的山坡，慢慢升上去，稳稳降下来。有回冬天车间温度低，同样的参数印出来的锡膏总焊不牢，后来才发现是室温影响了锡膏活性，把预热温度调高两度才解决。
焊完的板子得拿强光台灯照着看。焊点要像饱满的小馒头，亮闪闪的才有劲儿；要是发乌或者有裂纹，多半是没焊透。有次检查时发现一排引脚焊得参差不齐，仔细一看是贴片机的吸嘴磨损了，换个新的立马就好。这活儿跟医生看片子似的，得练就火眼金睛，哪怕是针脚间一根头发丝宽的短路，也得找出来刮干净。
其实做贴片加工久了就知道，最关键的不是设备多先进，而是对“细”的琢磨。PCB板上的焊盘比芝麻还小，元件引脚细得像头发，稍微马虎一点就可能出问题。那些在流水线上日复一日重复操作的师傅，手上都带着点茧子，眼神却越来越亮——他们知道，自己贴上去的每个元件，都连着机器人能不能顺顺当当干活，容不得半点含糊。
因设备、物料、生产工艺等不同因素，内容仅供参考。了解更多smt贴片加工知识，欢迎访问深圳SMT贴片加工厂-1943科技。
2024-04-26
