给一块机器人用的PCB做贴片，其实像给一只机械手“穿针引线”——既要准又要快，还得保证它日后折腾得再凶也不掉链子。下面把这一整套流程写成一篇“车间日记”，不列条目、不喊口号，像师傅带徒弟那样慢慢聊。
一、先把“底子”看顺眼
机器人板子通常高密度，板层多、线细、孔密，拿在手里像一张厚卡片却藏着十几层“立交桥”。投产前得先确认板厂有没有把阻抗、层偏、树脂塞孔这些小细节啃下来，否则后面贴片贴得再漂亮，信号跑偏也白搭。
二、开钢网——“糊墙”前的模板
师傅把激光钢网往印刷机上一扣，像给PCB盖了一张“镂空花纸”。锡膏就是这层“腻子”，厚度靠钢网开口和刮刀压力拿捏。膏量少了，焊盘吃不饱；膏量多了，回流后容易连成“小河流”。这一步急不得，SPI机扫一遍，有凹陷就重印，省得后面返修唱大戏。
三、贴片机“下筷子”
高速贴片机一开，吸嘴噼里啪啦像下饺子。0402的电容、0.5mm脚距的QFN、BGA，全得靠机器视觉找Mark点，误差压到±0.04mm以内。机器人板子最怕器件装偏，一旦陀螺仪或IMU的焊盘虚焊，整台机走路就“打摆子”。所以贴完再过AOI，红灯一闪，操作员就得拿镊子补件。
四、回流焊——“进烤箱”
温度曲线像做戚风蛋糕：预热、浸润、回流、冷却，四个区段一步都不能飘。机器人主板常用无铅锡膏，峰值245℃左右，炉子跑太快容易冷焊，跑太慢又担心元件“爆米花”。工程师常常在炉口贴几片测温板，像老中医把脉，随时调温。
五、DIP插件与补件——“大个子”插队
电机驱动、继电器、插拔端子这些大块头，SMT贴不了，就留给波峰焊。先过红胶固定，再过锡炉。机器人控制板往往混装工艺，一面回流、一面波峰，治具得开卡槽防浮高，否则后续插线对不上孔。
六、洗板、测试、老化
焊完先洗一遍，把助焊剂残渣冲掉，免得后面受潮短路。接着ICT针床戳一遍，FCT跑一圈电机、舵机、CAN总线，最后再扔45℃老化箱里跑八小时。机器人要7×24小时连轴转，测试不狠，现场就翻脸。
七、包装别大意
机器人PCB出厂前要用真空加干燥剂打包，再加静电袋。到了客户那儿，拆包就得上线，没时间“回炉”。所以每块板背面贴个二维码，一扫就能调出钢网号、锡膏批号、回流炉温曲线——哪天出故障还能倒查。
小结
做机器人PCB贴片，表面看是机器在跑，骨子里全是细节：锡膏少10微米、吸嘴歪0.1毫米，都可能让一台几百万的机器人“腿软”。把每一颗0201电阻当成螺丝钉那么拧，把每一条温度曲线当成心电图那么看，车间里的“烟火气”才能变成机器人出门后的“稳稳当当”。
因设备、物料、生产工艺等不同因素，内容仅供参考。了解更多smt贴片加工知识，欢迎访问深圳SMT贴片加工厂-1943科技。
2024-04-26
